水稻、小麦是常熟的两大主要粮食作物，几千年来，收获主要依靠人工完成，采用的工具以镰刀为主，人工一把一把从田间割下、晒干、捆扎，由人工或简易工具运输到场头，人工脱粒。人工作业负荷大、工作环境差，单将作物从田间割倒，一个人一天只能收割1亩地左右。

　　常熟市农业机械技术推广站副站长陈新环见证了粮食收获机械化的巨变。上世纪80年代开始，常熟引进割晒机，其中引进的龙江140割晒机是一种典型的收割机具，它在收割作业时模拟人工作业，将作物一把一把摊放在田间，便于后期的捆扎和运输。该割晒机一个操作手一天能完成20多亩地，实现了作物机械化割晒，人工收集、运输，机械化脱粒的分段机械化目标。

　　目前，粮食作物收获已进入全程机械化时代。联合收割机在田间作业，一次性完成收割、输送、脱粒、清洗等联合作业，收获完后还能在田头将清洁后的粮食输送到运输车上。目前先进的洋马AG600联合收割机一人操作一天能完成50多亩联合收获作业，收获作业的效率发生了翻天覆地的改变。